Drones missions automatisées DJI : tutoriel pratique 2026

Lecture : 14 minutes · Niveau : intermédiaire · Mise à jour : avril 2026

⚠️ Disclaimer : Toute mission drone décrite suppose le respect de la réglementation locale (réglementation drone AO) : autorisation autorité aviation civile, zones autorisées, certification pilote, assurance.

Tutoriel pas-à-pas pour exécuter des missions automatisées sur drones DJI : grilles photogrammétrie avec DroneDeploy, vols par waypoints avec Litchi, missions intégrées DJI Pilot 2 sur drones Enterprise, scenarii de mission types (chantier, agriculture, inspection). Lab : votre drone DJI + smartphone/tablette avec app appropriée.

Voir aussi → Drones professionnels pour PME : guide complet, Drones photogrammétrie WebODM tutoriel, Drones sécurité opérationnelle.

Sommaire

1. Comparaison apps de mission auto
2. DroneDeploy : grille photogrammétrie
3. Litchi : waypoints custom
4. DJI Pilot 2 (Enterprise)
5. Pix4Dcapture : photogrammétrie simple
6. Scénarios de mission types
7. Surveillance pendant mission auto
8. Gestion des batteries et retour auto
9. Vol RTK pour précision haute
10. Vols récurrents (suivi temporel)
11. FAQ

1. Comparaison apps de mission auto

Choix recommandé selon profil :

• Démarrage : Pix4Dcapture ou DJI Fly (gratuits)
• Photogrammétrie pro : DroneDeploy
• Inspections sur waypoints : Litchi
• Missions complexes terrain accidenté : UgCS
• Drone Enterprise : DJI Pilot 2 natif

2. DroneDeploy : grille photogrammétrie

DroneDeploy = SaaS leader pour photogrammétrie de chantier / agriculture.

Setup :

1. Compte sur dronedeploy.com (plan free trial)
2. App mobile DroneDeploy installée
3. Connecter app au drone DJI via USB

Créer une mission :

1. App → New Flight → Mapping Plan
2. Délimiter zone d’intérêt sur la carte (polygon)
3. Paramètres :
   – Altitude : 80m (ajuster selon réglementation)
   – Front overlap : 80%
   – Side overlap : 70%
   – Side angles : nadir (orthos) ou +20° (3D)
4. Vérifier estimations : durée, nombre de photos, batteries nécessaires
5. Upload to drone : la mission est transférée
6. Tap to fly : drone s’arme et exécute

Pendant le vol :
– App affiche progression en temps réel
– Photos automatiquement prises selon plan
– RTH automatique en fin

Post-mission :
– Photos uploadées vers DroneDeploy cloud (auto)
– Traitement en cloud (selon plan)
– Visualisation web direct + export GeoTIFF / OBJ
– Comparaison temporelle automatique entre missions

Avantages :
– Pas de PC nécessaire pour traitement
– Collaboration équipe / client en ligne
– API pour automatisation

Inconvénients :
– Abonnement requis pour usage régulier
– Données dans le cloud (envisager si secteur sensible)
– Internet requis (peut être limitant en zone rurale AO)

3. Litchi : waypoints custom

Litchi = app puissante pour missions avec waypoints précis (utile pour inspections cibles spécifiques).

Setup :

1. Acheter Litchi (app store)
2. Connecter au drone DJI

Créer mission waypoints :

1. Ouvrir Litchi → Mission Hub (web ou app)
2. Cliquer carte pour ajouter waypoints
3. Pour chaque waypoint :
   – Altitude
   – Direction caméra (yaw)
   – Inclinaison caméra (gimbal)
   – Vitesse arrivée
   – Action (photo, vidéo, hover X sec)

Cas d’usage typique : inspection antenne télécom :

Waypoint 1 : approche depuis sud, altitude 25m, photo
Waypoint 2 : tour autour antenne 360°, photos toutes les 30°
Waypoint 3 : zoom détail boulons base, photo 4K
Waypoint 4 : retour et atterrissage

Mode Follow Me : drone suit un sujet en mouvement (utile film événement).

Litchi Mission Hub web : créer missions depuis PC, sync vers app pour exécution.

4. DJI Pilot 2 (Enterprise)

DJI Pilot 2 = app native DJI pour drones Enterprise (Mavic 3 Enterprise, Matrice).

Missions natives intégrées :
– Mapping (waypoint) : grille photogrammétrie
– Mapping (oblique) : 5 directions pour 3D haute qualité
– Linear flight : suivi de ligne (route, rivière, ligne HT)
– Strip area mode : couloir étroit
– Smart Oblique : 3D bâtiments très détaillé

Avantages :
– Intégration native (pas de USB tiers)
– Interface en français
– Export direct vers DJI Terra (autre logiciel DJI photogrammétrie)
– Compatible RTK natif

Limites :
– Réservé drones DJI Enterprise (pas Mavic 3 grand public)
– Moins flexible que Litchi pour cas custom

Workflow type :
1. Pilot 2 → Mission → Mapping
2. Délimiter zone
3. Paramètres recouvrement / altitude
4. Lancer (mission auto)
5. Photos sur SD interne
6. Import direct vers DJI Terra ou WebODM

5. Pix4Dcapture : photogrammétrie simple

Pix4Dcapture = app gratuite Pix4D, simple et fiable.

Setup :
1. Installer Pix4Dcapture (App Store / Play Store)
2. Connecter app au drone DJI

Modes de mission :
– Polygon Mission : zone irrégulière
– Grid Mission : rectangle classique
– Free Flight : mode manuel avec déclenchement photo
– Circular Mission : autour d’un point central (POI)

Workflow Grid :
1. Définir zone rectangle
2. Altitude (50-120m)
3. Recouvrement
4. Vitesse
5. Sync drone → start

Avantages :
– Gratuit
– Simple, fiable
– Compatible avec Pix4Dmapper / Pix4Dmatic pour traitement
– Mode offline (pas besoin Internet pendant vol)

Limites :
– Moins de fonctionnalités que DroneDeploy
– Pas de cloud processing intégré
– UI moins moderne

→ Excellent pour démarrer la photogrammétrie sans budget logiciel.

6. Scénarios de mission types

Scénario 1 : Suivi de chantier mensuel (3 ha)
– App : DroneDeploy ou Pix4Dcapture
– Mission : Grid 80m altitude, 80% front, 70% side
– Durée : 15-25 min
– Photos : 100-200
– Livrable : ortho + DSM + comparaison mois précédent

Scénario 2 : Inspection lignes haute tension (5 km)
– App : Litchi (linear flight) ou DJI Pilot 2 (Linear flight Enterprise)
– Mission : suivi ligne avec waypoints tous les 100m, photos cibles
– Durée : 30-45 min (selon batterie)
– Photos : 50-100 ciblées + 1 vidéo continue
– Livrable : rapport inspection avec photos défauts identifiés

Scénario 3 : Cartographie agricole (50 ha)
– App : DroneDeploy ou Pix4Dfields
– Mission : Grid 120m altitude (max légal), 75% recouvrement
– Durée : 2-3 vols (4 batteries)
– Photos : 800-1200
– Livrable : ortho RGB + NDVI si caméra multispectrale

Scénario 4 : Mariage / événement (1 jour)
– App : DJI Fly (manuel) + Litchi (Follow Me / orbites prédéfinies)
– Pas de mission grille, mais missions ponctuelles
– Vols courts mais nombreux (10-20 vols / journée)
– Livrable : montage vidéo 5-10 min

Scénario 5 : Inspection toit usine (1 ha)
– App : DJI Pilot 2 (Smart Oblique) ou Litchi waypoints
– Altitude : 30m (proche pour détails)
– Mission oblique pour 3D bâtiment
– Durée : 15 min
– Photos : 100-150
– Livrable : modèle 3D zoomable + photos ciblées défauts

7. Surveillance pendant mission auto

Le drone ne pense pas — le pilote oui. Même en mission auto, le pilote doit surveiller activement.

Checklist pendant mission :
– ✅ Niveau batterie (afficher en permanence)
– ✅ Signal RC (perte = drone fait failsafe)
– ✅ Signal GPS (perte = derive)
– ✅ Vent monté (alarme drone si > seuil)
– ✅ Obstacles inattendus (oiseaux, autre drones, hélicoptère)
– ✅ Personnes / animaux entrant dans zone

Actions de reprise manuelle :
– Bouton « Pause » sur télécommande → drone hover en place
– Reprise manuelle (sticks) si nécessaire
– « Return to Home » auto si urgence

Coordination équipe :
– Pilote (PIC) : contrôle drone + télécommande
– Observateur (VLOS) : surveille drone + zone
– Spotter : si zone publique, gère visiteurs / personnes
– Communication radio courte distance (Talkies-walkies)

Non négociable : garder vue directe sur le drone (VLOS) pendant tout le vol, sauf dérogation BVLOS spécifique.

8. Gestion des batteries et retour auto

Configurer RTH automatique : Auto-RTH at 30% (par défaut souvent 25%, ajuster selon distance retour).

Calcul autonomie utile :

Autonomie batterie nominale : ex. 30 min
Marge sécurité : -20% (vent, retour) → 24 min utile
Marge mission : -10% buffer → 22 min réelle

Pour mission > 1 batterie :
1. Mission interrompue à 25% batterie
2. Drone RTH automatique
3. Atterrir, changer batterie
4. Reprendre la mission depuis le dernier waypoint sauvegardé (DroneDeploy / Pilot 2 supportent)

Hub de charge multi-batterie :
– Pendant mission batterie 1, charger batterie 2 et 3
– Quand revient, swap rapide
– Permet enchainer plusieurs vols

Astuce température :
– Batteries chaudes < 30°C avant vol
– Climat tropical : ne pas laisser batterie en plein soleil
– Risque dégradation rapide ou shutdown protection

9. Vol RTK pour précision haute

RTK (Real-Time Kinematic) = correction GPS en temps réel pour précision centimétrique.

Setup :
– Drone compatible RTK (DJI Mavic 3 Enterprise + module D-RTK 2, ou DJI Phantom 4 RTK)
– Base RTK fixe ou réseau NTRIP
– Position des photos précises à 2-5 cm

Setup base RTK fixe :
1. Trépied + récepteur GNSS RTK (ex. Emlid Reach RS+)
2. Démarrer base, position connue (point géodésique)
3. Drone se connecte à la base via radio LoRa ou Wi-Fi
4. Photos = positions corrigées

Setup NTRIP (réseau) :
1. Souscription service NTRIP local (rare en AO mais croissant)
2. Drone reçoit corrections via 4G/Wi-Fi smartphone
3. Plus simple, mais dépendant connectivité

Cas d’usage RTK :
– Topographie cadastrale
– Cubatures terrassement précises
– Suivi de tassement
– Marchés publics avec exigence précision

Coût additionnel : module D-RTK 2 = significatif. Drone Phantom 4 RTK = drone dédié (occasion possible).

10. Vols récurrents (suivi temporel)

Pour suivi de chantier mensuel : refaire le même vol chaque mois pour comparaison.

Conditions identiques importantes :
– Même heure du jour (ombres similaires)
– Même altitude exacte
– Mêmes paramètres caméra (auto / manuel cohérent)
– Même grille (DroneDeploy enregistre missions, à réutiliser)

Sur DroneDeploy :
– Project → Flight history → « Repeat this mission »
– App charge la mission précédente identiquement

Sur Litchi :
– Mission Hub → Save mission → Reuse next time

Comparaison temporelle :
– DroneDeploy auto : « Compare flights » mode
– WebODM : exporter ortho mois 1 et mois 2, charger dans QGIS, raster calculator
– Pix4Dmapper : Time series module (payant)

Livrable client mensuel typique :
1. Ortho actuelle
2. Ortho mois précédent
3. Carte différentielle (ajouts/retraits)
4. Volume m³ déplacé (cubature comparative)
5. Vidéo time-lapse 6 mois (commercial)

FAQ

DroneDeploy gratuit ou payant ?

Free trial 14 jours, puis abonnement selon plan (Engage, Builder, Pilot…). Pour PME démarrant : essayer gratuitement, valider le ROI client, puis souscrire selon volume. Vérifier tarifs actuels sur dronedeploy.com.

Litchi vs DJI Fly pour grand public ?

Litchi (~25 USD achat unique) ajoute waypoints, follow me, orbites avancées. DJI Fly gratuit suffit pour pilotage manuel de base. Pour pro / prestataire : Litchi indispensable, gain de temps énorme.

DJI Pilot 2 fonctionne-t-il sur Mavic 3 grand public ?

Non — Pilot 2 réservé Enterprise (Mavic 3E, Matrice, etc.). Sur Mavic 3 Pro grand public : DJI Fly. Pour missions auto avancées sur Mavic 3 Pro : Litchi.

Mes batteries chauffent en climat tropical — risques ?

LiPo n’aime pas >50°C. Ranger batteries dans glacière entre vols (sans contact direct glace). Charger en intérieur climatisé. Remplacer batterie dégradée (gonflement = danger).

Connexion app drone se perd — que faire ?

Vérifier antennes télécommande (orientées vers drone), distance (<2-3 km typique), interférences (champs urbains denses, antennes), VPN smartphone (désactiver pendant vol). En urgence : drone fait RTH auto si signal perdu.

Comment apprendre les missions automatiques rapidement ?

1) Tutoriels YouTube DroneDeploy / Litchi (heures de contenu gratuit) 2) Pratiquer dans cour personnelle d’abord 3) Premier vol pro accompagné par mentor expérimenté. Compter 5-10 missions terrain pour confiance.

Cloud DroneDeploy ou self-hosted WebODM ?

Cloud (DroneDeploy) : pas de matériel à gérer, collaboration facile, mais abonnement et données chez tiers. Self-hosted (WebODM) : gratuit, contrôle total, mais besoin d’un serveur. Pour PME démarrant : cloud free trial puis migration WebODM si volume justifie.

Le RTK est-il vraiment nécessaire pour PME ?

Non pour la majorité des cas (immobilier, suivi chantier basique, marketing). Oui pour : topographie cadastrale, marchés publics avec exigence précision, suivi tassement millimétrique. À ajouter si client le demande, pas par défaut.

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Article mis à jour le 25 avril 2026. Pour signaler une erreur ou suggérer une amélioration, écrivez-nous.